Przegląd
Enkoder wartości bezwzględnej
Enkoder położenia, który podaje pozycję układu napędowego jako bezwzględną wartość rzeczywistą natychmiast po włączeniu zasilania. Jeśli jest to enkoder jednoobrotowy, zakres akwizycji sygnału wynosi jeden obrót; Jeśli jest to enkoder wieloobrotowy, zakres akwizycji sygnału wynosi wiele obrotów (na przykład 4096 obrotów jest typowe). Gdy enkoder wartości absolutnej jest używany jako enkoder położenia, nie ma potrzeby wykonywania biegu zmiany po włączeniu, a zatem nie ma przełącznika referencyjnego (np. BERO ) jest wymagane.
Istnieją obrotowe i liniowe enkodery wartości absolutnych.
Przykład enkodera wartości bezwzględnych:
Dostarczone silniki 1FK i 1FT mogą być wyposażone w zintegrowany wieloobrotowy enkoder absolutny z 2048 sygnałami sinusoidalnymi/cosinusoidalnymi na obrót, ponad 4096 obrotami absolutnymi oraz → "protokół ENDAT".Dostawca Siemens SINAMICS S120
Dostosuj posuw
Funkcja wykorzystująca zasilanie z „modulowanego modułu mocy”, w tym dodatkowe wymagane komponenty (filtry, rozdzielnica, obliczona część mocy „sterownika”, wykrywanie napięcia itp.)
Moduł interfejsu regulacyjnego
Moduł zawiera komponenty po stronie wejściowej wymagane dla „modulowanego modułu mocy”, takie jak obwód wstępnego ładowania (stycznik wstępnego ładowania i funkcja ochrony bufora).
Aktywny prostownik
Kontrolowane, samokomutujące urządzenie sprzężenia/sprzężenia z tranzystorem IGBT w kierunku sprzężenia/sprzężenia zapewnia stabilne napięcie obwodu DC dla modułu silnikowego. Aktywny moduł linii i dławik sieciowy działają wspólnie jako konwerter ciśnieniowy.
Silnik asynchroniczny
Silnik asynchroniczny jest rodzajem silnika prądu przemiennego, jego prędkość jest mniejsza niż prędkość synchroniczna.
Silnik indukcyjny można podłączyć bezpośrednio do zasilania trójfazowego w gwiazdę lub trójkąt lub do zasilania trójfazowego poprzez przetwornik.
W połączeniu z przetwornicą częstotliwości silnik indukcyjny staje się „układem napędowym o zmiennej prędkości”.
Inne popularne terminy: silnik klatkowy.
Zobacz → "Moduł silnika dwuwałowego"
Automatyczne ponowne uruchomienieDostawca sterowników Siemens
Funkcja „Automatyczny restart” może automatycznie włączyć falownik po awarii zasilania i ponownym podłączeniu, bez potwierdzania błędu awarii zasilania. Funkcja automatycznego restartu może zmniejszyć liczbę przestojów napędu i awarii produkcyjnych.
Jednak po przedłużającej się awarii zasilania automatyczne wznowienie włączania napędu bez działania operatora może być niebezpieczne i operatorzy muszą być tego świadomi. W takiej niebezpiecznej sytuacji należy w razie potrzeby podjąć zewnętrzne środki kontroli (np. anulować polecenie włączenia), aby zapewnić bezpieczną pracę.
Typowe zastosowania funkcji automatycznego restartu: napędy pompy/wentylatora/sprężarki działają jako oddzielne systemy napędowe, zwykle bez konieczności zapewniania opcji sterowania lokalnego. Funkcja automatycznego restartu nie może być używana do ciągłego podawania materiału i sterowania ruchem współpracujących napędów.
Silnik synchroniczny
Synchroniczny silnik serwo i praca synchroniczna z dokładną częstotliwością. Silniki te nie mają poślizgu (podczas gdy → „silniki asynchroniczne” mają poślizg). Ze względu na typ konstrukcji wymaga innego schematu sterowania i regulacji, aby mógł być obsługiwany przez przemiennik częstotliwości.
Silnik synchroniczny ma następujące cechy:
Magnes stały jest wzbudzany sam
Z/bez tłumionej klatki na szczury
Z enkoderami lokalizacji i bez
Zalety silnika synchronicznego:
Wysoka dynamika odpowiedzi (→ "Synchroniczny silnik serwo")
Duża przeciążalność.
Wysoka dokładność prędkości przy określonej częstotliwości (silnik Siemosyn)
Serwomotor synchronicznyDostawca sterowników Siemens
Synchroniczny silnik serwo (np. 1FK, 1FT) jest magnesem trwałym wyposażonym w enkoder położenia (np. → "enkoder wartości absolutnych") → "silnik synchroniczny". Ze względu na mały moment bezwładności dynamika układu napędowego jest dobra Synchroniczny silnik serwo może być używany tylko z przetwornicą częstotliwości. Ponieważ do tego celu wymagane jest sterowanie serwo, prąd silnika jest powiązany z momentem obrotowym. Chwilową zależność fazową prądu silnika można wywnioskować z położenia wirnika wykrytego za pomocą enkodera położenia.
Przegląd
Architektura systemu z centralnym modułem sterującym
Każde elektroniczne spółdzielcze urządzenie napędowe może współpracować w celu wykonania zadania napędowego użytkownika. Górny sterownik umożliwia jednostce napędowej wytworzenie pożądanego skoordynowanego ruchu. Wymaga to sterownika i cały sterownik powinien znajdować się pomiędzy realizacją cyklicznej wymiany danych. teraz ta wymiana danych musiała odbywać się za pośrednictwem magistrali polowej, która była odpowiednio kosztowna w instalacji i projektowaniu. Szafa o zmiennej prędkości SINAMICS S120 ma inne podejście: pojedynczy sterownik centralny zapewnia sterowanie napędem dla wszystkich podłączonych wałów, z technicznymi logicznymi połączeniami między napędów i pomiędzy wałami.Ponieważ wszystkie wymagane dane są przechowywane w centralnym sterowniku, nie ma potrzeby przesyłania danych.Połączenia poprzeczne można wykonać w sterowniku, a łatwą konfigurację można wykonać za pomocą narzędzia do debugowania Starter z mysz.
Szafa sterownicza SINAMICS S120 może automatycznie wykonywać proste zadania funkcji technicznych
Dostawca Siemens SINAMICS S120
Jednostka sterująca CU310 2 DP lub CU310 2 PN może być używana do napędu samodzielnego
Jednostka sterująca CU320-2DP lub CU320-2PN nadaje się do zastosowań wieloosiowych.
Za pomocą mocniejszej jednostki sterującej Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 i D455 2 (sklasyfikowane w zależności od wydajności) można realizować złożone zadania sterowania ruchem.
Więcej informacji na temat Simotion można znaleźć w internetowym centrum handlowym Siemens Industrial Products Online Mall oraz w Katalogu produktów PM 21.Dostawca sterowników Siemens
Te jednostki sterujące są oparte na zorientowanym obiektowo standardowym oprogramowaniu sprzętowym SINAMICS S120, które zawiera wszystkie najczęściej używane tryby sterowania i może być aktualizowane w celu spełnienia najwyższych wymagań wydajnościowych.
Sterowanie kierowcą odbywa się w postaci wygodnie skonfigurowanych obiektów kierowcy:
Sterowanie prostownikiem linii przychodzącej
Sterowanie wektorowe
Napędy o zmiennej prędkości o wysokiej dokładności i stabilności momentu obrotowego do maszyn ogólnego przeznaczenia i konstrukcji fabrycznych
Szczególnie nadaje się do silników asynchronicznych (indukcyjnych)
Tryb impulsowy jest zoptymalizowany pod kątem wydajnego systemu silnik/przetwornica częstotliwości
Sterowanie serwo
Z kontrolą ruchu o wysokiej dynamice odpowiedzi
Synchronizacja kątowa z izochronicznym PROFIBUS/PROFINET
Może być stosowany w obrabiarkach i maszynach produkcyjnych
Najczęściej używane tryby sterowania V/F są przechowywane w obiektach sterowania wektorowego i są odpowiednie do wykonywania prostych aplikacji, takich jak napędy grupowe przy użyciu silników Siemosyn.
Karta CompactFlash
Funkcje napędu SINAMICS S120 są zapisane na karcie CF. Ta karta pamięci zawiera ustawienia oprogramowania i parametrów (w postaci pozycji) dla wszystkich sterowników. Karta CF może również zapisywać dodatkowe pozycje, co oznacza, że podczas debugowania różnych typów serii obrabiarki, masz natychmiastowy dostęp do właściwych pozycji. Po uruchomieniu jednostki sterującej dane z karty pamięci CompactFlash są odczytywane i ładowane do pamięci RAM.Dostawca sterowników Siemens
Oprogramowanie układowe jest zorganizowane w postaci obiektów. Obiekt sterownika służy do wykonywania funkcji sterowania w pętli otwartej i pętli zamkniętej dla modułu wejściowego, modułu silnikowego, modułu zasilania i innych komponentów systemu połączonych za pośrednictwem Drive-CIQ.
Wytyczne UE
2014/35/UE
Instrukcja sprzętu niskonapięciowego:
Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 26 lutego 2014 r. w sprawie harmonizacji ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do dostępnych na rynku urządzeń elektrycznych o określonym zakresie napięć (zmieniona)
2014/30/UE
Dyrektywa EMC:
Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 26 lutego 2014 r. w sprawie harmonizacji prawa państw członkowskich w zakresie EMC (wersja poprawiona)
2006/42/WE
Instrukcja mechaniczna:
Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady w sprawie wyposażenia mechanicznego z dnia 17 maja 2006 r. zmieniająca dyrektywę 95/16/WE (ze zmianami)
Norma europejska
EN ISO 3744
Dźwięk -- Wyznaczanie poziomów mocy akustycznej i poziomów energii akustycznej ze źródeł hałasu na podstawie pomiarów wzmacniacza -- Metody powierzchni obwiedni do odbijania z grubsza swobodnych pól dźwiękowych w płaszczyźnieDostawca Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Bezpieczeństwo maszyn – elementy związane z bezpieczeństwem systemów sterowania
ISO 13849-1:2006 Część 1: Ogólne wytyczne (ISO 13849-1:2006) (zastępuje EN 954-1)
EN 60146-1-1
Przekształtniki półprzewodnikowe - Wymagania ogólne i przekształtniki z komutatorem sieciowym
Część 1-1: Wymagania podstawowe - Specyfikacje techniczne
EN 60204-1
Bezpieczeństwo urządzeń mechanicznych - wyposażenie elektryczne maszyny
Część 1: Wymagania ogólne
EN 60529
Stopień ochrony zapewniany przez obudowę (kod IP)
EN 61508-1
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów elektrycznych/elektronicznych/programowalnych systemów elektronicznych
Część 1: Wymagania ogólne
EN 61800-2
Elektryczny układ napędowy o regulowanej prędkości,
Część 2: Wymagania ogólne - Specyfikacja danych znamionowych dla elektrycznych układów napędowych niskiego napięcia AC z konwersją częstotliwości
EN 61800-3
Elektryczny układ napędowy o regulowanej prędkości,
Część 3: Wymagania EMC i metody badań
EN 61800-5-1
Elektryczny układ napędowy o regulowanej prędkości,
Część 5: Wymagania bezpieczeństwa
Część 1: Wymagania elektryczne i cieplne
EN 61800-5-2
Elektryczny układ napędowy o regulowanej prędkości
Część 5-2: Wymagania bezpieczeństwa — Bezpieczeństwo funkcjonalne (IEC 61800-5-2:2007)
Normy północnoamerykańskie
UL 508A
Przemysłowy panel sterowania
UL 508C
Sprzęt do konwersji mocy
UL 61800-5-1
Elektryczne układy napędowe o zmiennej prędkości - Część 5-1: Wymagania bezpieczeństwa - Elektryczne, cieplne i energetyczne
CSA C22.2 nr 14
Przemysłowe urządzenia sterujące
Dostawca Siemens SINAMICS S120
Pakowanie i transport
